Punti Ewlenin tal-Għażla tas-Servo Motor u d-Drive

I. Għażla tal-Mutur Ewlieni

Analiżi tat-Tagħbija

1. Tqabbil tal-Inerzja: L-inerzja tat-tagħbija JL għandha tkun ≤3× inerzja tal-mutur JM. Għal sistemi ta' preċiżjoni għolja (eż. robotika), JL/JM<5:1 biex jiġu evitati oscillazzjonijiet.
2. Rekwiżiti tat-Torque: Torque Kontinwu: ≤80% tat-torque nominali (jipprevjeni s-sħana żejda). Torque Massimu: Ikopri l-fażijiet ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni (eż., 3× torque nominali).
3. Firxa tal-Veloċità: Il-veloċità nominali trid taqbeż il-veloċità massima attwali b'marġni ta' 20%–30% (eż., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Tipi ta' Muturi

1. Mutur Sinkroniku b'Kalamita Permanenti (PMSM): Għażla mainstream b'densità għolja ta' qawwa (30%–50% ogħla mill-muturi ta' induzzjoni), ideali għar-robotika.
2. Mutur Servo ta' Induzzjoni: Reżistenza għal temperatura għolja u spiża baxxa, adattat għal applikazzjonijiet heavy-duty (eż., krejnijiet).

Enkoder u Feedback

1. Riżoluzzjoni: 17-bit (131,072 PPR) għal ħafna mill-kompiti; pożizzjonament fil-livell tan-nanometru jeħtieġ 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Tipi: Assoluta (memorja tal-pożizzjoni meta tintefa), inkrementali (teħtieġ homing), jew manjetika (kontra l-interferenza).

Adattabilità Ambjentali

1. Klassifikazzjoni ta' Protezzjoni: IP65+ għal ambjenti ta' barra/trab (eż., muturi AGV).
2. Firxa tat-Temperatura: Grad industrijali: -20°C sa +60°C; speċjalizzat: -40°C sa +85°C.

II. Essenzjali tal-Għażla tas-Sewqan

Kompatibilità tal-Mutur

1. Tqabbil tal-Kurrent: Kurrent nominali tas-sewqan ≥ kurrent nominali tal-mutur (eż., mutur 10A → ≥sewqan 12A).
2. Kompatibilità tal-Vultaġġ: Il-vultaġġ tax-xarabank DC irid ikun allinjat (eż., 400V AC → ~700V xarabank DC).
3. Redundanza tal-Enerġija: Il-qawwa tas-sewqan għandha taqbeż il-qawwa tal-mutur b'20%–30% (għal tagħbijiet żejda temporanji).

Modi ta' Kontroll

1. Modi: Modi ta' pożizzjoni/veloċità/torque; is-sinkronizzazzjoni b'ħafna assi teħtieġ gerijiet/cam elettroniċi.
2. Protokolli: EtherCAT (latenza baxxa), Profinet (grad industrijali).

Prestazzjoni Dinamika

1. Wisa' tal-banda: Wisa' tal-banda tal-linja tal-kurrent ≥1 kHz (≥3 kHz għal kompiti dinamiċi ħafna).
2. Kapaċità ta' Tagħbija żejda: Torque nominali sostnut ta' 150%–300% (eż., robots tal-palletizzazzjoni).

Karatteristiċi ta' Protezzjoni

1. Reżisturi tal-Brejk: Meħtieġa għal bidu/waqfiet frekwenti jew tagħbijiet b'inerzja għolja (eż., liftijiet).
2. Disinn EMC: Filtri/tarka integrati għar-reżistenza għall-istorbju industrijali.

III. Ottimizzazzjoni Kollaborattiva

Aġġustament tal-Inerzja

1. Uża gearboxes biex tnaqqas il-proporzjon tal-inerzja (eż., gearbox planetarja 10:1 → proporzjon tal-inerzja 0.3).
2. Sewqan dirett (mutur DD) jelimina żbalji mekkaniċi għal preċiżjoni ultra-għolja.

Xenarji Speċjali

1. Tagħbijiet Vertikali: Muturi mgħammra bil-brejkijiet (eż., trazzjoni tal-lift) + sinkronizzazzjoni tas-sinjal tal-brejk tas-sewqan (eż., sinjal SON).
2. Preċiżjoni Għolja: Algoritmi ta' akkoppjar inkroċjat (żball <5 μm) u kumpensazzjoni tal-frizzjoni.

IV. Fluss tax-Xogħol tal-Għażla

1. Rekwiżiti: Iddefinixxi t-torque tat-tagħbija, il-veloċità massima, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament, u l-protokoll tal-komunikazzjoni.
2. Simulazzjoni: Ivvalida r-rispons dinamiku (MATLAB/Simulink) u l-istabbiltà termali taħt tagħbija żejda.
3. Ittestjar: Aġġusta l-parametri tal-PID u injetta l-istorbju għal kontrolli tar-robustezza.

Sommarju: L-għażla tas-servo tipprijoritizza d-dinamika tat-tagħbija, il-prestazzjoni, u r-reżiljenza ambjentali. Il-mutur servo ZONCN u l-kit tas-sewqan jiffrankawlek l-inkwiet li tagħżel darbtejn, billi tikkunsidra biss it-Torque, l-RPM Peak, u l-Preċiżjoni.