Servo drive jirċievi sinjal ta' kmand minn sistema ta' kontroll, jamplifika s-sinjal, u jittrażmetti kurrent elettriku lil servo motor sabiex jipproduċi moviment proporzjonali għas-sinjal tal-kmand. Tipikament, is-sinjal tal-kmand jirrappreżenta veloċità mixtieqa, iżda jista' jirrappreżenta wkoll torque jew pożizzjoni mixtieqa.
Funzjoni
Servo drive jirċievi sinjal ta' kmand minn sistema ta' kontroll, jamplifika s-sinjal, u jittrażmetti kurrent elettriku lilmutur servosabiex tipproduċi moviment proporzjonali għas-sinjal tal-kmand. Tipikament, is-sinjal tal-kmand jirrappreżenta veloċità mixtieqa, iżda jista' jirrappreżenta wkoll torque jew pożizzjoni mixtieqa. Asensurimwaħħal mal-mutur servo jirrapporta l-istatus attwali tal-mutur lura lis-servo drive. Is-servo drive imbagħad iqabbel l-istatus attwali tal-mutur mal-istatus tal-mutur ikkmandat. Imbagħad jibdel il-vultaġġ,frekwenzajewwisa' tal-polzmal-mutur sabiex tikkoreġi kwalunkwe devjazzjoni mill-istatus ikkmandat.
F'sistema ta' kontroll ikkonfigurata sew, il-mutur servo jdur b'veloċità li tapprossima ħafna s-sinjal tal-veloċità li qed jirċievi s-servo drive mis-sistema ta' kontroll. Diversi parametri, bħall-ebusija (magħrufa wkoll bħala qligħ proporzjonali), id-damping (magħruf ukoll bħala qligħ derivattiv), u l-qligħ tal-feedback, jistgħu jiġu aġġustati biex tinkiseb din il-prestazzjoni mixtieqa. Il-proċess ta' aġġustament ta' dawn il-parametri jissejjaħirfinar tal-prestazzjoni.
Għalkemm ħafna servo motors jeħtieġu drive speċifiku għal dik il-marka jew mudell partikolari tal-mutur, issa hemm ħafna drives disponibbli li huma kompatibbli ma' varjetà wiesgħa ta' muturi.
Diġitali u analogu
Is-servo drives jistgħu jkunu diġitali, analogi, jew it-tnejn. Id-drives diġitali huma differenti mid-drives analogi billi għandhom mikroproċessur, jew kompjuter, li janalizza s-sinjali li deħlin waqt li jikkontrolla l-mekkaniżmu. Il-mikroproċessur jirċievi nixxiegħa ta' impulsi minn encoder, li jippermetti d-determinazzjoni tal-veloċità u l-pożizzjoni. Il-varjazzjoni tal-impuls, jew blip, tippermetti lill-mekkaniżmu jaġġusta l-veloċità u essenzjalment joħloq effett ta' kontrollur tal-veloċità. Il-kompiti ripetittivi mwettqa minn proċessur jippermettu li drajv diġitali jkun awto-aġġustabbli malajr. F'każijiet fejn il-mekkaniżmi jridu jadattaw għal ħafna kundizzjonijiet, dan jista' jkun konvenjenti għaliex drajv diġitali jista' jaġġusta malajr bi ftit sforz. Żvantaġġ għad-drives diġitali huwa l-ammont kbir ta' enerġija li tiġi kkunsmata. Madankollu, ħafna drajves diġitali jinstallaw batteriji ta' kapaċità biex jimmonitorjaw il-ħajja tal-batterija. Is-sistema ġenerali ta' feedback għal servo drive diġitali hija bħal waħda analoga, ħlief li mikroproċessur juża algoritmi biex ibassar il-kundizzjonijiet tas-sistema.
Użu fl-industrija
Servo drive OEM minn INGENIA installat fuq magna tar-router CNC li tikkontrolla mutur Faulhaber
Sistemi servo jistgħu jintużaw fiCNCmakkinar, awtomazzjoni tal-fabbriki, u robotika, fost użi oħra. Il-vantaġġ ewlieni tagħhom fuq id-DC tradizzjonali jewMuturi tal-AChija ż-żieda ta' feedback tal-mutur. Dan il-feedback jista' jintuża biex jinstab moviment mhux mixtieq, jew biex tiġi żgurata l-eżattezza tal-moviment ikkmandat. Il-feedback ġeneralment jiġi pprovdut minn xi tip ta' encoder. Is-servos, f'użu b'veloċità kostanti, għandhom ċiklu ta' ħajja aħjar minn muturi tipiċi b'wajer AC. Is-servo muturi jistgħu jaġixxu wkoll bħala brejk billi jidderieġu l-elettriku ġġenerat mill-mutur innifsu.
Ħin tal-posta: 02 ta' Diċembru 2025
