Aħna wieħed mill-aktar fornituri professjonali FA One-stop fiċ-Ċina. Prodotti ewlenin tagħna inklużi servo motor, gearbox planetarju, inverter u PLC, HMI.Brands inklużi Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron u eċċ.; Ħin tat-tbaħħir: Fi żmien 3-5 ijiem tax-xogħol wara li tirċievi l-ħlas. Mod ta 'ħlas: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat eċċ
Oġġett | Speċifikazzjonijiet |
Numru tal-Parti | MHMD042G1B |
Dettalji | Inerzja għolja, Tip ta 'wajer taċ-ċomb, IP65 |
Isem tal-Familja | MINAS A5 |
Serje | Serje MHMD |
Tip | Inerzja għolja |
Klassi ta' protezzjoni | IP65 |
Dwar Mehmużin | Ħlief porzjon li jdur tax-xaft tal-ħruġ u t-tarf tal-leawire. |
Kundizzjonijiet Ambjentali | Għal aktar dettalji, jekk jogħġbok irreferi għall-manwal tal-istruzzjoni. |
Flanġ sq dimensjoni | 60 mm sq. |
Flanġ sq. dimensjoni (Unità: mm) | 60 |
Konfigurazzjoni ta' lead-out tal-mutur | Wajer taċ-ċomb |
Konnettur tal-encoder tal-mutur | Wajer taċ-ċomb |
Kapaċità tal-provvista tal-enerġija (kVA) | 0.9 |
Speċifikazzjonijiet tal-vultaġġ | 200 V |
Output nominali | 400 W |
Kurrent nominali (A (rms)) | 2.6 |
Holding brake | ma |
Massa (kg) | 1.8 |
Siġill taż-żejt | mingħajr |
Xaft | Round |
Torque nominali (N ⋅ m) | 1.3 |
Momentarja Max. l-ogħla torque (N ⋅ m) | 3.8 |
Max. kurrenti (A (op)) | 11.0 |
Frekwenza tal-brejk riġenerattiv (darbiet/min) | Mingħajr għażla: L-ebda limitu B'għażla: L-ebda limitu Għażla (Reżistur riġenerattiv estern) Nru tal-Parti: DV0P4283 |
Dwar il-frekwenza tal-brejk riġenerattiv | Jekk jogħġbok irreferi għad-dettalji ta '[Deskrizzjoni tal-Ispeċifikazzjoni tal-Mutur], Nota: 1, u 2. |
Veloċità rotazzjonali nominali (r/min) | 3000 |
Max rotazzjonali nominali. veloċità (r/min) | 5000 |
Mument ta' inerzja tar-rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
Moment rakkomandat ta 'proporzjon ta' inerzja tat-tagħbija u r-rotor | 30 darba jew inqas |
Dwar il-mument rakkomandat ta 'proporzjon ta' inerzja tat-tagħbija u r-rotor | Jekk jogħġbok irreferi għad-dettalji ta '[Deskrizzjoni tal-Ispeċifikazzjoni tal-Mutur], Nota: 3. |
Encoder li jdur: speċifikazzjonijiet | 20-bit Sistema inkrementali |
Encoder li jdur: Riżoluzzjoni | 1048576 |
Speċifikazzjonijiet tal-brejk
Oġġett | Speċifikazzjonijiet |
Torque tal-frizzjoni statika (N ⋅ m) | 1.27 jew aktar |
Ħin ta' involviment (ms) | 50 jew inqas |
Ħin tar-rilaxx (ms) | 15 jew inqas |
Kurrent eċċitanti (DC) (A) | 0.36 |
Vultaġġ ta' rilaxx (DC) (V) | 1 jew aktar |
Vultaġġ eċċitanti (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
Dwar l-ispeċifikazzjonijiet tal-brejk | Dan il-brejk jiġi rilaxxat meta jiġi enerġizzat. Tużax dan għall-ibbrejkjar tal-mutur fil-moviment. Jekk jogħġbok irreferi għad-dettalji ta '[Deskrizzjoni tal-Ispeċifikazzjoni tal-Mutur] , "Speċifikazzjonijiet tal-Brejk ta' Holding Inkorporat" u "Noti fuq il-paġna [Speċifikazzjoni tal-Mutur], Nota: 4. |
Tagħbija permissibbli
Oġġett | Speċifikazzjonijiet |
Waqt l-assemblaġġ: Direzzjoni P tat-tagħbija radjali (N) | 392 |
Waqt l-assemblaġġ: Tagħbija tal-ispinta Direzzjoni A (N) | 147 |
Waqt l-assemblaġġ: Tagħbija tal-ispinta Direzzjoni B (N) | 196 |
Waqt it-tħaddim: Direzzjoni P tat-tagħbija radjali (N) | 245 |
Waqt it-tħaddim: Tagħbija tal-ispinta A, direzzjoni B (N) | 98 |
Dwar it-tagħbija permissibbli | Għad-dettalji, irreferi għad-[Deskrizzjoni tal-Ispeċifikazzjoni tal-Mutur] "Tagħbija Permessi fuq ix-Xaft tal-Output". |
10 W sa 7.5 kW, Provvista ta' enerġija tad-dħul għas-Sewwieq: Vultaġġ DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit inkrementali・Encoder Assolut/Inkrementali ta' 17 bit, Rispons tal-frekwenza 2.3 kHz
Jirrealizza moviment rapidu u preċiż. Rispons mgħaġġel & Pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja
Adottat Algoritmu Ġdid“Kontroll ta’ żewġ gradi ta’ libertà”(2DOF) biex ittejjeb il-produttività u l-eżattezza tal-magni.
Fil-mudell konvenzjonali, minħabba li ma nistgħux naġġustaw separatament il-kontroll tal-feedforward u l-kontrolli tal-feedback, fi kliem ieħor anke jekk naġġustaw biss“Approċċ”ta 'feedforward, kellha konnessjoni ma'“Soluzzjoni”tal-kontroll tal-feedback, kien meħtieġ aġġustament reċiproku.